上世纪80年代，岱山刚起步的蓝色公路只有一艘4车渡200客车渡轮，航线为岱山至定海，租用岱山浪激嘴军用码头和定海西码头军用码头，一天上下午两班船，不定时。

    上世纪80年代末，车渡码头正式启用。1987年，“岱渡1”、“岱渡2”先后投运。1989年4月，岱山到定海、沈家门、宁波的汽车开通，车渡轮逐渐热起来。1990年后，岱山至三江码头的渡轮改为6班12航次；之后，改为8班16航次，“岱山7”、“岱山8”相继投运。

    随着岱山经济社会跨越式发展以及舟山跨海大桥开通，进出岱山的客流量与日俱增。2010年1月，岱山至三江的渡轮由11班（22航次）改为16班（32航次）。同时，运力最大的“岱山轮”也于今年1月投入该航线运营；同年3月，长涂至三江的渡轮由2班增加到3班。同时，秀山秀北码头投入运营。

    到目前为止，我县自有客滚船数增加到9艘/133车位/2905客位，共有高亭至三江、岱山—小洋山、衢山—小洋山、高亭—衢山、衢山—三江、长涂—三江、秀山—三江等客滚航线，过渡车辆由1987年的0.5万辆次跃升到2009年的24.51万辆次。

    我县水路客运条件同样得到了有效改善。1995年，“飞舟”快艇投运于高亭至三江航线；1998年，“仙洲轮”投运于高亭至衢山航线；1996年，高亭至镇海航线开通，2003年，高速客船投运于该线；2006年3月，岱山至上海航线的终点由芦潮港改为小洋山。

    如今，6条高速客轮和2条常规客轮连同9条客滚，构成了一个以县城高亭为枢纽，衢山、长涂、秀山为支点，连接上海、镇海、定海的四通八达网络，基本形成了岛际客运方便快捷的交通圈。